当我们谈论自动主义时，很难理解我们的想法，而另一个人则更难以理解我们。假设您要求一家集成公司设计一台自动机器来执行某个过程。应该让该公司的某个人知道您的想法，您将如何使该人知道您的想法？在整合公司中，该想法必须由其他人（机械，电气，电子，控制专家）进行传播和共享，这些人必须作为一个团队来设计自己的机器。
有关您的机器的信息必须经过多长时间？最后认识的人会收到您提供的清晰准确的信息吗？在信息流通中，对于机器的制造肯定会存在许多疑问和模棱两可的地方，这无疑会导致其无法完全满足您的需求。
为了使机器按照您的要求运行，有必要保持连续通信，以弄清在制造过程中可能出现的任何疑问，并对机器的正确操作进行必要的修改。但是，我们如何才能毫无疑问地避免混淆地清楚，准确地了解自动化的设计规格？答案很简单，而且不是什么新问题，它已经在欧洲使用了大约二十年，目前已被美国的多家公司采用，由GRAFCET（Graphe Fonctionnele de Commande Etape-Transition或Function Control Chart）组成。和过渡阶段）。
的GRAFCET是一个文件和一个清晰的，精确的描述的工具，没有遗漏或模糊度指示设备的目的和操作进行说明。该工具对于所有相关人员而言都是可以理解的，而不论他们是否受过培训：用户，设计师，供应商，操作员。
当前它是一个标准：“ Etablissement des diagrammes fonctionnels poursystèmesde commande ”（IEC 848），它允许通过独立于技术实现的图形表示来描述控制系统的功能和行为，并允许：
- 图形模型使用的技术的独立表示易于修改，调整和添加易于阅读和理解其工作原理标准化文档
一个简单的例子：
图A中的机器在一个零件上钻了两个孔
- 气缸1.0用于固定工件气缸2.0升高和降低孔气缸3.0将工作台移动到第二个钻孔位置气缸4.0弹出工件
我们可以通过GRAFCET Level 1来描述机器的操作，如图B所示。可以清楚地理解机器在其过程中必须执行的操作顺序，该图形（以及以下内容的草图）机器）将帮助我们，以便所有相关人员都能准确了解我们的需求，并且没有歧义。
另一个重要的事情是我们已经开始了机器的文档编制和操作手册的一部分，并且实际上还开始了PLC（可编程逻辑控制器）或带继电器的控制逻辑的编程，因为可以推导出逻辑方程式从这个图，因此是一个非常简单易懂的梯形图。
我们可以从GRAFCET获得很多优点和优点，如果在日常工作中实施它，我们将意识到，当我们谈论自动化时，我们可以非常轻松地进行交流。
