自动化，一种制造系统，旨在利用机器的能力来执行人类以前执行的某些任务，并在无需人工干预的情况下控制操作顺序。术语“自动化”也已用于描述非制造系统，在该系统中，编程或自动设备可以独立于人为控制或半独立于人为操作。
自动化目标
- 提高公司的生产率，降低生产成本并提高公司的质量；改善人员的工作条件，消除繁重的工作并提高安全性；执行无法通过智能或手动控制的操作。产品的可用性，能够在正确的时间提供必要的数量；简化维护，使操作员不需要丰富的知识来操纵生产过程；将管理与生产集成在一起。
自动化系统包括两个主要部分：
操作部件是直接作用在机器上的部件。它们是使机器运动并执行所需操作的要素。组成操作部分的元件是机器的执行器，例如电机，气缸，压缩机和传感器，例如光电二极管，限位开关。
尽管直到最近才使用电磁继电器，电子卡或气动逻辑模块（有线技术），但命令部分通常是可编程的自动机（编程技术）。在自动化制造系统中，可编程控制器位于系统的中心。它必须能够与自动化系统的所有组件进行通信。
机器人与自动化
自动化和机器人技术是两个紧密相关的技术。在工业环境中，自动化可以定义为与基于计算机的机电系统的使用相关的技术，用于生产的操作和控制。因此，机器人技术是工业自动化的一种形式。
工业自动化分为三大类：
- 固定自动化，可编程自动化和灵活自动化。
当产量很高时使用固定自动化，因此可以经济高效地设计具有高性能和高生产率的设计专用设备来加工产品的高成本。除此之外，固定自动化的另一个缺点是其生命周期，这取决于市场上产品的有效性。
当生产量相对较低并且要获得的生产种类繁多时，将使用可编程自动化。在这种情况下，生产设备旨在适应产品配置的变化。通过程序（软件）进行该适配。
就其本身而言，灵活的自动化更适合中等生产范围。这些灵活的系统具有固定自动化和编程自动化的特征。
柔性系统通常由一系列相互连接的工作站组成，这些工作站具有由计算机共同控制的物料存储和处理系统。
在这三种自动化类型中，机器人技术最接近可编程自动化。
自动化类型
现代工业中有五种自动化方法，因此必须分析每种情况以正确决定最合适的方案。
自动化类型为：
- 自动过程控制电子数据处理固定自动化计算机数控柔性自动化。
自动过程控制通常是指以各种类型的变化（通常为化学和物理变化）为特征的过程管理；一个例子就是炼油过程。
电子数据处理通常与信息系统，计算机中心等相关。但是，目前还考虑通过接口和计算机来收集，分析和记录数据。
固定自动化是与逻辑系统的使用相关联的，例如：中继系统和逻辑门；但是，通过引入一些编程元素使这些系统变得更加灵活，例如（PLC'S）或可编程逻辑控制器。
