数控机器是自动切割机。如果比较传统切割机和数控机的结构，我们将观察到以下差异：
用于控制汽车必须沿轴行进的距离的测量系统由数字刻度组成。该刻度尺刻在圆柱体上，圆柱体随着轴的移动而旋转并指示行进的距离。在这样的系统中可以达到的最大精度为0.01mm。
在数控机器中，秤已由连接至导轨的线性测量系统代替，该系统可根据光电池原理以模拟形式（电压变化）指示行进距离。该电池从耦合到系统的光源接收光能。电池和光源具有固定位置，并且导向器与滑架一起移动。该指南由不同的灰色阴影组成，这些灰色阴影在阅读器单元的输出端引起不同的电压电平。这些电压电平与通过耦合到机器的硬件和软件系统的距离相关。使用该技术实现的贴装精度约为0.001毫米。
精度：0.001mm
图7.1 CNC机床的精度。
常规机器的传动系统由螺母型驱动器组成。这些元素之间存在的间隙不允许比指定的精度（0.01 mm）更精确的放置。
数控机器中使用的传动系统由滚珠丝杠螺母类型的传动装置组成。在这种机制中，将一组球团插入到螺钉和螺母之间，从而减少了机械元件之间的现有游隙，从而实现了更精确的放置（大约0.001毫米）。
传统切割机中的电动机是三相交流电动机。数控机床中使用的电动机是直流电动机。这些电动机由电子设备控制。在传统的机器中，滑架沿轴的移动是通过操纵曲柄来进行的。操作员将转动曲柄，小车将行驶给定距离。与曲柄相关的刻度表示汽车行驶的距离。
数控机床具有控制面板。该面板用作机器和用户之间的接口，并通过它输入数控程序。该程序是一组指令，这些指令被转换为指令（电压），并通过控制卡激活汽车的行驶。程序的顺序遵循逻辑，该逻辑根据切削工具的路径而变化。刀具路径基于程序生成之前执行的制造分析。刀具行进产生机加工表面。一组表面构成了加工零件。
从以上陈述我们可以得出结论，数控是一种制造语言。语言的结构及其语义已根据使用常规机器的传统机加工表面的生成进行了定义。语义和结构是在国际标准中建立的。
编程语言
进行数控编程的步骤与制造中建立的步骤相似。
- 了解零件定义图，其中必须包含：
尺寸信息。
允许的尺寸和形状公差。
零件的表面光洁度
零件材料
其他资料
通过对该图的分析，程序员可以获取将要加工的一组表面，毛坯的尺寸以及将在该过程中使用的切削工具。
- 曾经知道：
加工中要加工的一组表面
切割工具。
切割参数
毛坯的尺寸。
成品零件的尺寸和公差，可以编写数控程序。
- 生成数控程序后，有必要将其输入到机器的存储器中。在此过程中，使用控制面板，当程序引入完成后，即可开始制造零件。工具必须处于其位置。在定义的程序中使用的参考系统。刀具补偿器输入到机床的相应存储器中，而冷却剂则存储在相应的储罐中。
数控系统中的坐标系
在编写了将刀具移动到的位置后，计算机数控系统将使用块的尺寸字中包含的坐标将刀具移动到该位置。对于我们正在研究的特定机器，定义了三种不同类型的坐标系：
- 机器的坐标系工作坐标系参考坐标系。
机器的协调系统
该系统的起源被称为机器零。这一点由机器制造商定义。打开机器并将工具带到参考点时，将建立机器坐标系。
一旦建立了机器的参考系统，就无法通过定义从本地或工作系统中对其进行更改。删除系统的唯一可能性是关闭机器。
参考要点
该点的位置通常与测量标尺上的放置标记重合，因为这些标记通常位于标尺的末端，因此，在机器行程的末端定义了机器零原点。打开机器电源时，将机器移至参考点的操作是要执行的第一个任务。一旦达到这一点，便建立了机器的参考系统。
协调的工作系统。
零件加工中使用的坐标系称为工作坐标系。在对零件几何形状进行编程的有用点中定义了该系统的原点。可以使用以下两种方法之一来建立坐标工作系统：
使用功能G92。
使用功能G54-G59。
使用G92功能建立工作坐标系。
在这种情况下，在编写了G92功能的同一程序段中，输入了工件原点的坐标。例如：
G92 X90 Y78 Z-67
在上一个块中指定的坐标将定位坐标系原点相对于机器零的位置。为了获得参考系统原点的坐标，可以使用切削工具。以下步骤用于说明要遵循的步骤：
- 将工件放置在机床工作台上，并使用任何已知的夹紧装置进行夹紧。使用MDI模式旋转作业机具移动切割工具，直到它接触到与坐标轴之一垂直的表面之一。根据坐标轴的方向，将从数控中读取的坐标值减去或加到刀具的半径上。那时，沿所考虑的轴确定了刀具轴的位置。这是因为刀具的零维原点位于刀具的旋转轴与切削刀具所在的工作主轴上的基座的交点。
例。如果我们假设刀具的直径与控制面板屏幕上标记的位置相距10毫米，则必须从中减去与刀具半径相关的5毫米。在Y轴的情况下，将在控制面板上读取的坐标减去5 mm。在Z轴的情况下，必须考虑刀具的长度。如果在零件加工中仅使用一种切削工具：当垂直于工具轴线的表面被切削工具的尖端摩擦时，可以获取显示在控制面板上的坐标。在工具的存储器中，工具的长度被视为零。
在此过程中使用几种工具时，工作主轴将与要加工的表面重合。在控制面板中读取的坐标将是原点的坐标。工具的尺寸包含在相应的存储位置中。选择该工具后，补偿将自动完成。
一旦知道了工作坐标系原点的坐标，就可以对功能G92 X_ Y_ Z_进行编程。控制系统将坐标系的原点转移到由X，Y和Z定义的机器零点。
使用功能G54-G59建立工作坐标系。
使用G54-G59功能集可以建立六个不同的坐标系。这些坐标系是通过将机床零点相对于机床原点的坐标输入到机床的内存中来建立的。在数控程序中，通过编程与存储原点坐标的存储位置相对应的功能来激活工件原点。
| G54 | 工作系统1 |
| G55 | 工作系统2 |
| G56 | 工作系统3 |
| G57 | 工作系统4 |
| G58 | 工作系统5 |
| G59 | 工作系统6 |
例：
G55 G00 X20 Z100
En este caso, la colocación de la herramienta se realiza a las posiciones especificadas en los vocablos dimensionales. Estas coordenadas se localizan respecto al sistema de trabajo 2 debido a la programación de la función G55.
SISTEMAS LOCALES DE REFERENCIA
Mientras se programa en un sistema coordenado de trabajo, es conveniente tener un sistema local definido. El sistema local se especifica respecto al sistema coordenado de trabajo mediante la utilización de la función G52. El origen de este sistema se define en los vocablos dimensionales que acompañan a la función principal. Por ejemplo, cuando se programa:
G52 X20 Y45 Z32
Con lo cual, en la posición especificada se define e! origen de un nuevo sistema coordenado. La dirección de los ejes del nuevo sistema definido coincide con las direcciones de los ejes del sistema coordenado de trabajo. Cuando un sistema local se define, las instrucciones de movimiento que se programen en modo absoluto estarán referidas al sistema local definido. El sistema local puede ser cambiado mediante la programación de la función G52 acompañado por las coordenadas del nuevo origen. El sistema local puede ser anulado mediante la programación de la función G52 acompañado de los vocablos dimensionales igualados a cero.
SELECCIÓN DEL PLANO DE MAQUINADO
En aplicaciones relacionadas con interpolaciones circulares y compensación del radio de la herramienta, la selección del plano de maquinado le permite conocer al sistema de control el eje perpendicular al plano de maquinado y los ejes respecto de los cuales la interpolación y la compensación del radio de la herramienta podrá ejecutarse. La definición del plano de maquinado se realiza mediante la programación de las siguientes funciones:
| G17 | DEFINICIÓN DEL PLANO X-Y |
| G18 | DEFINICION DEL PLANO X-Z |
| G19 | DEFINICIÓN DEL PLANO Y-Z |
PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL
En control numérico existen dos formas posibles de especificar, los valores de los vocablos dimensionales. La diferencia entre estas dos, formas es la referencia utilizada en la especificación:
FUNCIÓN G90.
En el caso de coordenadas especificadas en forma absoluta se utiliza la función G90. Las coordenadas especificadas respecto de este sistema deberán ser siempre referidas al sistema coordenado activo en ese momento. Ejemplo:
G90 GOO X30 Y60
FUNCIÓN G91.
En este caso, la posición a la que ha de desplazarse la herramienta de corte se programa mediante los, vocablos expresados respecto al punto anterior definido. Ejemplo:
G91 G00 X20 Y30
LA FUNCIÓN DE LA HERRAMIENTA
El proceso de manufactura de una pieza generalmente utiliza varias herramientas de corte en sus operaciones,(en manufactura a estas operaciones se les conoce como fases del proceso). Para _ ejecución de cada fase, una herramienta debe ser colocada en el husillo de trabajo. En control numérico el cambio de herramienta’ se realiza en forma automática mediante la programación de una orden especifica. Las dimensiones de la herramienta se programan utilizando los compensadores estáticos y dinámicos de la herramienta.
El cambio de la herramienta de corte se especifica utilizando el vocablo T. Cuando esta función se programa en forma conjunta con la función auxiliar MO6 (cambio automático de herramienta) la herramienta de corte se desplaza hasta la posición de cambio automático. En esta posición el carrusel de herramientas retira la herramienta activa en el husillo de trabajo y en su lugar coloca la herramienta cuya posición se especifico bajo el vocablo T. Ejemplo:
M6 T2
Cuando el anterior comando se ejecuta, la herramienta se desplaza a la posición de cambio automático, el carrusel retira la herramienta que se encuentra activa y coloca la herramienta número 2 del carrusel en el husillo de trabajo.
FUNCIÓN G00.
Cuando esta función se programa, la herramienta se desplaza a la posición programada, siguiendo una línea recta a una velocidad especificada en el sistema de control. Generalmente esta función se utiliza para colocar la herramienta de corte de un punto a otro, dentro del espacio de trabajo de la máquina. Cuando una función G00 se ejecuta, la herramienta es acelerada hasta alcanzar una velocidad predeterminada.
Cuando el control detecta la aproximación a la posición programada la herramienta desacelera.
La programación de esta función puede realizarse en coordenadas absolutas o incrementales. Además deberá tenerse cuidado de programar los desplazamientos de la herramienta considerando la secuencia de los movimientos. El primer movimiento de la herramienta deberá programarse en un plano paralelo al plano de maquinado. Una vez colocada la herramienta esta podrá descender a lo largo del eje perpendicular al plano de maquinado. En forma similar cuando la herramienta se retire después del proceso de corte se deberá mover en la dirección perpendicular al plano de maquinado retirándose de éste y posteriormente se deberá desplazar la herramienta en un plano paralelo al plano de maquinado.
FUNCIÓN G01.
Cuando esta función se utiliza la herramienta se desplaza a la posición programada, siguiendo una línea recta entre el punto en el que se encuentra colocada y el punto programado. La velocidad de desplazamiento de la herramienta se especifica en el vocablo F que se encuentra en el mismo bloque donde se programo la función G01. La programación de esta función podrá realizarse en coordenadas absolutas o incrementales.
Las recomendaciones dadas en la programación de la función de colocación G00 deberán ser tomadas en cuenta cuando se programe utilizando la función G01.
FUNCIONES GO2 y GO3.
Las funciones que describen arcos de circulo se conocen como funciones de interpolación circular. En estas funciones el punto final que debe alcanzarse se programa en los vocablos dimensionales que acompañan a la función G. Así el punto final del arco se especifica por los vocablos X, Y o Z, donde las magnitudes pueden ser expresadas en coordenadas absolutas o incrementales. También se debe programar el radio del círculo que se describirá o de manera alternativa las coordenadas del centro del radio y la velocidad de avance de la herramienta. Un importante aspecto que debe considerarse es que el plano de maquinado donde se define el arco de círculo deberá ser programado en un bloque anterior. Además de estos valores deberá programarse el sentido de la trayectoria de la herramienta cuando la función se ejecute:
La función G02 define un arco de círculo en el sentido de las manecillas del reloj.
La función GO3 define un arco de círculo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
La consideración planteada anteriormente referente a que el plano donde el arco de círculo necesita estar programado en un bloque anterior a aquel donde la función de interpolación circular se programa, se debe al hecho de que las funciones de interpolación circular se definen en un plano. Los vocablos dimensionales a utilizar dependen del plano donde el arco se maquinara.
Arco en el plano X-Y.
G17 (G02/G03) X_Y_(R_/I_J_) F_
Arco en el plano X-Z
G18 (G02/G03) X__ Z__ (R__/I__ K__) F__
Arco en el plano Y-Z
G19 (G02/G03) X__ Z__ (R__/J__ K__) F__
En los primeros paréntesis utilizados se define el sentido de la trayectoria mientras que en el segundo paréntesis se programa el radio del arco de círculo o las coordenadas del centro del arco.
Consideraciones relevantes en la programación de las funciones de interpolación circular.
Cuando el arco del círculo excede de 180 grados, el radio del círculo deberá especificarse con un valor negativo
Cuando el valor del radio no pueda ser especificado, las coordenadas del centro del círculo deberán ser dadas, utilizando los vocablos I, J o K:
I en una coordenada paralela al eje X
J en una coordenada paralela al eje Y
K en una coordenada paralela al eje Z
La posición del punto final de un arco de círculo se especifica por medio de los vocablos adimensionales X, Y o Z y puede ser expresado en coordenadas absolutas o relativas:
Para el caso de la programación de las coordenadas de modo absoluto, las coordenadas se especifican de modo absoluto, las coordenadas se especifican respecto al origen del sistema coordenado activo. El bloque de programación estará formado por las palabras:
N…G…X…Y…I…J…F…
Donde G especifica la dirección del movimiento. X y Y serán las coordenadas del punto final del arco I, J serán las coordenadas del centro del círculo.
Para el caso de la programación de modo relativo, las coordenadas se especificarán respecto del punto inicial del arco.
La determinación de las coordenadas del punto final debe realizarse respecto del punto inicial del arco.
La determinación de las coordenadas del centro del circulo se realiza respecto del punto inicial del arco.
La programación del maquinado del arco será:
N…G…X…Y…I…J…F…
LA VELOCIDAD DE CORTE
La velocidad lineal generada entre la herramienta de corte y la pieza de trabajo debida a la rotación de alguno de las partes cuando se realiza el proceso de maquinado, se conoce en manufactura como velocidad de corte. Debido que nos referimos a una velocidad relativa, esta se presenta en la superficie donde herramienta y pieza interaccionan.
Los esfuerzos generados en el proceso de manufactura influyen de manera determinante en la distribución de temperatura tanto en la herramienta de corte como en la pieza de trabajo. La distribución de temperatura en la herramienta determina por una parte el cambio de sus propiedades mecánicas, lo que influye directamente en la duración de su filo, la tasa de desgaste y, consecuentemente, la precisión del maquinado. Mientras que la distribución de la temperatura en la pieza determina sus propiedades mecánicas, su calidad superficial y la precisión dimensional obtenida en el proceso.
En manufactura las unidades de la velocidad de corte se expresan generalmente como:
En el sistema métrico: (mm/minuto) o (mm/revolución)
En el sistema inglés: (pulgadas/minuto) o (pulgadas/revolución)
Debido a que la velocidad lineal tangente a la superficie giratoria debe su naturaleza a una velocidad angular, su cálculo se basa en la ecuación del movimiento rotacional:
V= p x D x S/1000
Donde: D = Diámetro de la parte giratoria.
V = Velocidad lineal de la parte giratoria en la superficie tangente.
S = Velocidad angular de la parte giratoria.
En el caso de centros de maquinado y fresa de control numérico la parte giratoria es la herramienta de corte. La pieza se encuentra montada en una superficie de trabajo, realiza movimientos lineales programados que están relacionados con la geometría del contorno, definido en el dibujo de la pieza.
FUNCIONES AUXILIARES M
Este tipo de funciones se utiliza como complemento en la programación con control numérico. Las funciones M controlan operaciones que auxilian al proceso de corte. Las principales funciones M que se utilizan en control numérico son:
FUNCION M2.
Termina la ejecución del programa hasta la ultima línea de instrucción.
FUNCION M3
Rotación de la herramienta de corte en sentido de las manecillas del reloj. Seguido de la letra S, especifica el valor de la velocidad en RPM.
FUNCION M4
Rotación de la herramienta de corte en sentido contrario a las manecillas del reloj. Igual que la función anterior
FUNCION M5
Detiene el giro del husillo
FUNCIÓN M6:
Cambio automático de herramienta.
FUNCIÓN M8:
Aplicación de refrigerante al proceso
FUNCIÓN M9:
Apagado de refrigerante.
FUNCIÓN M30:
Termina la ejecución del programa.
NOTA: Antes de encender una máquina CNC se tiene que verificar si tiene las condiciones necesarias para trabajar, en el caso de ésta máquina TRIAC FANUC, los parámetros son: La presión deberá estar entre 90 y 120 Psi, también deberá verificar que el depósito de aceite contenga suficiente aceite B:P. CS 68.
Figura 7.2 Ubicación del manómetro
PRÁCTICA No 1
OBJETIVO
El alumno al término de la práctica conocerá las teclas principales del panel de control y el procedimiento de encendido y apagado de la fresadora de control numérico TRIAC FANUC.
INTRODUCCIÓN:
Las máquinas de control numérico han estado satisfaciendo hoy en día las demandas de la industria, por lo tanto es preciso que el alumno conozca de manera somera la operación y programación de éstas, ya que en el momento que éste se encuentre en la industria, es muy seguro que se encuentre con una y por consiguiente es necesario que conozca su funcionamiento y manera de operar.
EQUIPO.
- Fresadora CNC TRIAC FANUC.
DESARROLLO:
1.- Encendido del sistema:
Nota: Antes de encender la máquina, verificar que exista aire en el sistema, checando el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la máquina, la presión deberá de estar entre 90 y 120 Psi; También se deberá de verificar que el depósito de aceite contenga suficiente del mismo.
1.1.- Encender la máquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la máquina.
1.2.- Encender el monitor presionando el botón verde que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.
2.- Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos a una velocidad de 750 RPM.
2.1.- Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S750 + CYCLE START:
3.- IDENTIFICACION DE TECLAS:
PANEL DE ENTRADA DE DATOS
| TECLAS DE DESPLAZAMIENTO Y ALFANUMÉRICAS | |
| TECLA RESET | Restablece cualquier mensaje de alarma. |
| TECLAS DEL CURSOR | Desplaza el cursor a través de los bloques del programa. |
| TECLAS DE PAGINA | Desplaza el cursor a través de las páginas del programa. |
| TECLAS DE CARACTERES ALFANUMERICOS | Utilizados para introducir la información necesaria en un programa de control numérico. |
FIGURA 7.4 pantalla y panel entrada de datos.
| TECLAS DE EDICIÓN |
| ALTER | Utilizada para alterar los valores de las palabras. |
| INSERT | Utilizada para insertar las palabras en un bloque. |
| DELET | Utilizada para borrar palabras. |
| I, #, E. O. B. | Introduce carácter de final de bloque. |
| CAN | Cancela una palabra antes de que la instrucción E.O.B es introducida. |
| INPUT | Permite la introducción de información a la maquina. Por ejemplo permite la introducción de un programa desde una fuente externa (una computadora) |
| OUTPUT/START | Permite la salida de información de la máquina. Por ejemplo mandar un programa a una fuente externa. |
| MODOS DE SELECCIÓN DE OPCIONES |
| POS | Posición de la herramienta sobre los diferentes ejes. |
| PRGRM | Selección Del programa a ejecutar. |
| MENÚ OFFSET | Compensadores de herramienta (radio y longitud) |
| DGNOST-PARAM | Diagnostico de la máquina y parámetros de sofware. |
| OPR-ALARM | Muestra los mensajes de alarma al operador. |
| AUX-GRAPH | Esta máquina no cuenta con esta opción. |
FIGURA 7.5 Teclado de edición.
A continuación tenemos el esquema del panel de operación, el cual está dividido en cuatro secciones, las cuales son: unidad de protección de programas, panel de operación automática, panel de operación manual y paro de emergencia y sobre recorrido de avance manual.
La unidad de protección de programas tiene la función de proteger contra borrado accidental a los programas almacenados en la máquina.
FIGURA 7.6 Panel De Control
- UNIDAD DE PROTECCIÓN DE PROGRAMAS
Cuando se encuentra en la posición ON, protege los programas. Cuando se encuentra en posición OFF, permite la edición completa de programas.
2.- PANEL DE OPERACIÓN AUTOMÁTICA
| FUENTE DEL PROGRAMA | |
| AUTO | Se selecciona para ejecutar un programa |
| EDIT | Se selecciona para editar un programa |
| MDI | Se selecciona para introducir y ejecutar un solo bloque de información |
| SELECCIÓN DE LA OPERACIÓN | |
| SING. BLOCK | Permite la ejecuación del programa bloque por bloque |
| BLOCK DELETE | Cuando se ejecuta un programa se ignoran aquellos bloques que incluyan el signo / al inicio del bloque |
| OPT STOP | Se usa conjuntamente con la instrucción M01 para programar un `paoro opcional del programa |
| DRY RUN | Prueba del programa. Esta proueba consiste en ejecutar el programa a una velocidad constante |
| PRG TEST | Prueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el programa ignorándose todas las funciones M. |
| AXIS INHIBIT | Prueba del programa. Esta prueba consiste en ejecutar el programa inhibiendo todos los ejes |
| EJECUCIÓN | |
| CYCLE START | Inicia la ejecuación de un programa o un bloque |
| CYCLE STOP | Paro del programa |
| PRG STOP | Paro del programa después de ejecutarse el bloque donde el paro ha sido ordenado |
3.- PANEL DE OPERACIÓN AUTOMÁTICA
| OPERACIÓN | |
| HOME | Es lo que se conoce como “cero máquina”, es decir, manda la herramienta hacia esa posición. |
| JOG | Mueve los ejes al avance colocado en el OVERRIDE |
| INC JOG | Mueve los ejes en incremento de 0.001, 0.01 y 1 |
| MPG | Genedaor de pulso manual (Control manual electrónico) |
| TEACH | Introduce la posición actual de la máquina dentro del programa |
| OFFSET MESUR | Registra la posición actual de desplazamiento para introducir los OFFSET’s de la herramienta |
| MULTIPLICADOR DE AVANCE | |
| LOW X 1 | Selecciona para modificar el modo incremental en modo INC JOG o de la manivela |
| MEDL x 10 | Aumenta el avance al 10% |
| MEDL x 100 | Aumenta el avance al 100% |
| MEDL x 1k | Multiplicador para el modo INC JOG |
| HIGH | Multiplicador a máxima velocidad |
| SPDL DEC | Disminuye la velocidad del husillo (100%) |
| SPDL 100% | Regresa la velocidad del husillo al valor programado |
| SPDL INC | Incrementa la velocidad del husillo (100%) |
| DIRECCIÓN DE LOS EJES | |
| – X | Movimiento en dirección negativa en X |
| – Y | Movimiento en dirección negativa en Y |
| – Z | Movimiento en dirección negativa en Z |
| TRVRS | Movimiento rápido |
| + X | Movimiento en dirección positiva en X |
| + Y | Movimiento en dirección positiva en Y |
| + Z | Movimiento en dirección positiva en Z |
| HUSILLO | |
| SPDL CW | Giro del husillo en sentido horario |
| SPDL STOP | Detiene el giro del husillo |
| SPDL CCW | Giro del husillo en sentido antihorario |
| REFRIGERANTE | |
| CLNT ON | Refrigerante activado |
| CLNT OFF | Refrigerant desativado |
| CLNT AUTO | Efrigerante operado automáticamente por el programa |
Figura 7.8 Panel de Operación Manual
4.- CONTROL DE VELOCIDAD Y PARO DE EMERGENCIA
| SOBRE RECORRIDO DE AVANCE MANUAL |
| Sobre recorrido manual del avance del programa y movimiento rápido.
Sobre recorrido de rangos de avance y dirección de los ejes |
| PARO DE EMERGENCIA |
| Corta toda la energía de todos los motores |
FIGURA 7.9. Control De Velocidad y Paro de Emergencia
| FUNCIONES MANUALES | |
| Encendido | Enciende la fresa del cnc |
| Apagado | Apaga la fresa del cnc |
| Liberar herramienta | Suelta manualmente herramienta del porta herramientas |
| Giro en sentido contrario a la manecilla del reloj | Realiza un avance en el carrusel de herramientas en dicho sentido |
| Giro en sentido a las manecillas del reloj | Realiza un avance en el carrusel de herramientas en dicho sentido |
| Axis limit override | Permite sobrepasar los limites de los ejes |
| Guard override | Quita la protección de sobrepaso de los ejes |
| Manivela | Mueve algunos de los ejes de forma similar a una manivela de una maquina convencional |
FIGURA 7.10 Controles de funciones manuales
4.- PROCEDIMIENTO PARA MANDAR A HOME
4.1. Se presiona la tecla POS.
4.2. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y y Z; presionamos la tecla JOG.
4.3. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50 .
4.4. Ahora presionamos la tecla -Y , hasta -50 .
4.5. Ahora presionamos la tecla -Z , hasta -15 .
4.6. Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z ; vemos que se mueve !a herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0 .
4.7. Ahora presionamos la tecla +Y , y se moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerá 0 .
4.8. Por último presionamos -X , y la mesa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla aparecerá 0 . Hemos terminado de mandar a HOME la máquina.
- APAGADO DEL SISTEMA.
5.1. Presionamos la tecla POS.
5.2. Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control. 5.3. Damos vuelta hacia la izquierda a la perilla roja localizada en la parte posterior
CUESTIONARIO
- ¿Dónde se localiza la perilla para el encendido de la máquina?¿Qué función tiene la tecla JOG?¿Qué función tiene la tecla HOME?¿Cuál tecla que pone en la pantalla la posición de la mesa?¿Cuántos ejes tenemos en la máquina?¿Qué tecla visualiza un programa?¿Qué tecla ejecuta un programa?¿Qué tecla ejecuta un programa paso a paso?Mediante qué elemento graduamos la velocidad de avance porcentual.Mencione cómo se realiza el procedimiento de apagado.
PRÁCTICA No.2
OBJETIVO
El alumno al término de la práctica habrá adquirido los conocimientos básicos para operar en el modo MDI (MANUAL DATE INPUT), de entrada manual de datos de la fresadora de control numérico computarizado TRIAC FANUC.
INTRODUCCION
En ocasiones es necesario la operación manual de la máquina por lo que es necesario que el alumno conozca la forma de operar la máquina mediante el ingreso manual de datos MDI. ya sea para hacer un refrentado o un maquinado especial que no tenga nada que ver con el programa que se encuentra en la máquina, también para que conozca de que manera funciona cada comando que se le indique a la máquina de manera individual.
EQUIPO
- Fresadora de CNC TRIAC FANUC.
MATERIAL
- Placa de acrílico.
DESARROLLO
- ENCENDIDO DEL SISTEMA.
NOTA: Antes de encender la máquina, verificar que halla aire en el sistema, viendo el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la máquina, la presión deberá de estar entre 90 y 100 psi; También deberá verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite.
1.1. Encender la máquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la máquina.
1.2. Encender el monitor presionando el botón verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.
1.3. Se presiona la tecla POS.
1.4. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y y Z; presionamos la tecla JOG.
1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50 .
1.6. Ahora presionamos la tecla -Y, hasta -50 .
1.7. Ahora presionamos la tecla -Z, hasta -15 .
1.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0 .
1.9. Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerá 0 .
1.10. Por último presionamos -X, y la mesa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla aparecerá 0 , Hemos terminado de mandar a HOME la máquina.
- Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos a velocidad de 750 RPM.
2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE ST ART.
- CÓDIGOS M’s y G’s.
CÓDIGOS M’s
| CÓDIGO | ACCIÓN |
| M03 | Giro del husillo a favor de las manecillas del reloj. |
| M04 | Giro del husillo en contra de ‘las manecillas del reloj. |
| M05 | Detiene el giro del husillo.. |
| M06 | Cambio automático de herramienta. |
| M10 | Abre el mandril. |
| M11 | Cierra el mandril. |
| M98 | Llama a subprograma. |
| M99 | Termina subprograma. |
CÓDIGOS G’s.
Para la ejecución de estos comandos debe de tenerse especial cuidado en el grupo, por lo cual, se entiende que en una línea de programa no deben de escribirse dos comandos del mismo grupo.
| CÓDIGO | CÓDIGO | ACCIÓN |
| 1 | G00 | Colocación rápida. |
| 1 | G01 | Interpolación lineal de trabajo especificando avance. |
| 1 | G02 | Interpolación circular a favor de las manecillas del reloj. |
| 1 | G03 | Interpolación circular en contra de las manecillas del reloj. |
| 0 | G28 | Retorno al punto de referencia. |
| 3 | G90 | Programación absoluta. |
| 3 | G91 | Programación incremental. |
| 0 | G92 | Programa el origen del sistema coordenado de trabajo. |
| 5 | G94 | Avance en pies x minuto. |
| 5 | G95 | Avance en pies x revolución. |
- MANEJO DE MDI.
Para introducirse en el modo MDI seguiremos estos pasos: primero tecleamos MDI, después PRGM. Una vez que en la pantalla se ha visualizado el modo MDI se procederá a introducir códigos G ‘s y M ‘s para la operación manual de la fresadora.
4.1. Ordene que la máquina haga el cambio de herramienta, para que tome la herramienta No. 1: tecleando MO6, INPUT, T1, INPUT, CYCLE START .
4.2. Teclee en el panel alfanumérico la instrucción de giro a favor de las manecillas del reloj, con una velocidad de 1000 RPM siguiendo estos pasos, M03, INPUT, S 1000, INPUT, CYCLE START.
4.3. Ahora ordene a «la mesa que se coloque en el punto de referencia de la herramienta con respecto a la tapa de acrílico, el cual se efectúa mediante la siguiente instrucción, GOO, INPUT, X188.686, INPUT, Y-136.3, INPUT, CYCLE S TART .
4.4. Ahora procederemos a realizar un pequeño «maquinado en un costado de la placa, para lo cual primero pondremos en posición la herramienta tecleando, GOO, INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT, CYCLE START.
4.5. Acercamos la. herramienta a la., tapa de acrílico pero sin hacer ningún maquinado tecleando, GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLE START.
4.6. Hacemos un barrenado en ése punto con una profundidad de 6 mm, y un avance de 0.25 ft/min. tecleando, G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25, INPUT, CYCLE ST ART.
4.8. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X34, INPUT, Y21, INPUT, CYCLE START.
4.9. Hacemos una pequeña perforación, aquí no vamos a especificar el avance ya que como es modal la instrucción de avance anterior nos la da por default, a menos que se la modifiquemos.
4.10. Tecleamos, GO1, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE START.
4.11. Ahora vamos a hacer un maquinado manejando radios mediante el comando GO3, en el cual haremos una circunferencia, primero haremos la mitad de la misma tecleando, G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
4.12. Ahora hacemos la otra mitad tecleando, GO3, INPUT, X15, INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
4.13. Ahora sacamos la herramienta, GOO, INPUT, Z1.5, INPUT, CYCLE ST ART .
4.14. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,; X-10, INPUT, Y-15, INPUT, CYCLE START.
4.15. Vamos a hacer una interpolación lineal con X y Z, tecleando, GO1, INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START.
4.16. Sacamos la herramienta, GOO, INPUT, Z5, INPUT,_CYCLE START.
4.17. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X15, INPUT, CYCLE ST ART.
4.18. Hacemos una pequeña perforación, GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE ST ART.
4.19. Hacemos la interpolación lineal con X y V, tecleando, G01, INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE START.
4.20. Sacamos la herramienta, G00, INPUT, Z86.5, INPUT, CYCLE START.
4.21. Mandamos al origen la mesa, tecleando, G28, INPUT, X0, INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START.
4.22 Detenemos el giro del husillo presionando la tecla SPDL STOP
En este momento hemos terminado de manejar el modo MDI.
- APAGADO DEL SISTEMA
5.1 Presionamos la tecla POS
5.2 Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control.
5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja localizada en la parte posterior de la máquina.
CUSTIONARIO
1.- ¿Cuál es el procedimiento para entrar al modo MDI de la fresadora TRIAC-FANUC?
2.- Diga la función del comando G00.
3.- ¿Qué operación realiza la máquina de teclear M06?
4.- Además de teclear M06 en la máquina, ¿qué otra instrucción se específica?
5.- Diga el procedimiento para introducir una instrucción mediante el modo MDI a la fresadora, y que esta a su vez la ejecute.
6.- ¿Cuántas instrucciones de un mismo grupo se le pueden introducir a la fresadora mediante el modo MDI, para que está a su vez las ejecuta?
7.- ¿Qué instrucción habilita a la máquina para que ejecute una interpolación circular en sentido horario?
8.- ¿Cuál es la instrucción que indica a la máquina una interpolación lineal?
9.- ¿Qué instrucción se le añade al comando G01, para indicarle una avance en mm/min, o pies/min?
10.- ¿Qué función tiene el comando G28?
PRÁCTICA No. 3
OBJETIVO
El alumno al termino de la practica habrá adquirido los conocimientos necesarios para programar la fresadora de control numérico computarizado TRIAC FANUC por medio del editor de programas.
INTRODUCCION
En la industria, como se sabe las maquinas de control numérico están muy por encima de as convencionales, esto es por que hay un ahorro de tiempo en cuanto al maquinado, el cambio de herramienta, y sobre todo la exactitud, esto se debe a que las instrucciones necesarias para la elaboración de una pieza, para esto previamente se hace el estudio de la trayectoria de la herramienta para el ahorro de tiempo, así como el orden de maquinado, de esta manera el programador le ingresara a la maquina las instrucciones idóneas, mediante el editor de programas.
EQUIPO
Fresadora de CNC TRIAC FANUC
Llave de protección de programas
MATERIAL
Placa de acrílico
DESARROLLO
- ENCENDIDO DEL SISTEMA
NOTA: Antes de encender la maquina, verificar que halla aire en el sistema, viendo el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la maquina, la presión deberá estar entre 900 y 100 psi; También deberá verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite
1.1. Encender la maquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la maquina.
1.2. Encender el monitor presionando el botón verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.
1.3. Se presiona la tecla POS
1.4. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y, Z presionamos la tecla JOG.
1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50.
1.6. Ahora presionamos la tecla –Y hasta -50.
1.7. Ahora presionamos la tecla –Z hasta -15.
1.8 Una vez hecho esto, presione la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0.
1.9 Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerá 0 .
1.10 Por último presionamos –X, y la esa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla aparecerá 0 . Hemos terminado de mandar a HOME la máquina.
- Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos a velocidad de 750 RPM.
2.1 Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT + CYCLE START.
- ENTRANDO AL MODO DE EDICIÓN DE PROGRAMA EDIT.
3.1 Presionamos la tecla EDIT para entrar al editor de programas.
3.2 Para verificar los programas existentes en la memoria, tecleamos O + TECLA DEL CURSOR
3.3 Para hacer un programa nuevo, tecleamos O + NÚMERO DE PROGRAMA + EOB.
3.4 Nos aparecerá la siguiente pantalla.
3.5 En este momento nuestro editor de programas está en disposición para que le introduzcamos el programa que deseamos.
- ESCRIBIENDO UN PROGRAMA
NOTA: El programa que le vamos a introducir es pequeño e indicará primeramente el punto de referencia de trabajo, posteriormente ejecutará un cambio de herramienta, girará el husillo a una velocidad de 1000 RPM en sentido de las manecillas del reloj, se colocará cerca de nuestra pieza y realizará un pequeño barreno, a continuación saldrá y se dirigirá al punto de seguridad, detendrá el husillo y finalizará el programa.
| N10 | G62 X-188.686 Y136.3 Z60 |
| N20 | G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60 |
| N30 | M06 T0101 |
| N40 | M03 S1000 |
| N50 | G00 X31.65 Y31.75 |
| N60
N70 |
G00 Z-23
G01 Z-28 F25 |
| N80 | G00 Z60 |
| N90 | G28 X-188.686 Y136.3 |
| N100 | M05 |
| N110
N120 |
M99
M30 |
Una vez que el programa fue escrito en la máquina, se procederá a ejecutar en la misma, verificándolo previamente para que no halla ninguna falla ni problema en el equipo. Para ejecutar el programa se tomarán en cuenta estos pasos:
4.1 Primero presionar AUTO, luego para ejecutarlo línea por línea, SINGL BLOCK, y posteriormente en cada línea CYCLE START, para ejecutar el programa SE DEBE PEDIR SUPERVISIÓN AL ASESOR DE LABORATORIO.
4.2 Por último, ejecutaremos el programa completo tecleando desde el inicio del programa AUTO y CYCLE START.
4.3 Salimos de la opción RUN, presionando la tecla EDIT.
- APAGADO DEL SISTEMA
5.1 Presionamos la tecla POS.
5.2 Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control.
5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja localizada en la parte posterior de la máquina.
CUESTIONARIO
- ¿Para qué nos sirve tener un editor de programas en el panel de control de la fresadora TRIAC FANUC?¿ Qué facilidad tiene un programa en la memoria de la fresadora TRIAC FANUC?¿Cómo entramos al editor de programas de la fresadora TRIAC FANUC?¿Cuál es el código para definir nuestro punto de referencia de trabajo?¿Cuál es el código que se utiliza para hacer una interpolación circular?¿Cuál es el código que le indica a la fresadora que haga una interpolación lineal de maquinado?¿Qué se le indica a la fresadora siempre que se la aplica un código de maquinado?¿Qué se le indica a la fresadora cuando se le aplica un código de interpolación circular?Después de indicarle a la fresadora el punto de referencia de trabajo, ¿adonde se manda la mesa y mediante que código?Siempre que se efectúa un cambio de herramienta, ¿adónde debe de estar la mesa de trabajo?
PRÁCTICA No. 4
OBJETIVO
El alumno al término de la práctica habrá adquirido los conocimientos necesarios para manejar la fresa de control numérico computarizado TRIAC FANUC, mediante el uso de señales en un programa, para saber de esta manera en que momento abrir canal, cuando emitir señal, cuando esperarla y cuando cerrar canal.
INTRODUCCIÓN
La fresadora de CNC TRIAC FANUC está capacitada para entablar comunicación con otros equipos, en nuestro caso con el robot PUMA, por lo que tenemos una mayor eficiencia en la operación de una línea de maquinado, podríamos hablar mucho sobre los alcances que esto nos brinda, pero sería redundar en cuanto a las aplicaciones del laboratorio C.I.M.
EQUIPO
Fresadora de CNC TRIAC FANUC.
Llave de protección de programas.
MATERIAL
Placa de acrílico.
DESARROLLO
- ENCENDIDO DEL SISTEMA.
NOTA: Antes de encender la máquina, verificar que halla aire en el sistema, viendo el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la máquina, la presión deberá estar entre 90 y 100 psi; También deberá verificar que el depósito de aceite contenga suficiente aceite.
1.1. Encender la máquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la máquina.
1.2. Encender el monitor presionando el botón verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.
1.3. Se presiona la tecla POS.
1.4. Al aparecer en pantalla los ejes X, Y y Z; presionamos la tecla JOG.
1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50.
1.6. Ahora presionamos la tecla –Y, hasta –50.
1.7. Ahora presionamos la tecla –Z, hasta –15.
1.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0 .
1.9. Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerá 0 .
1.10. Por último presionamos –X, y la mesa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla aparecerá 0 , Hemos terminado de mandar a HOME la máquina.
- Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos a velocidad de 750 RPM.
2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT , S 750 + INPUT + CYCLE START.
Antes De empezar a utilizar el programa anexaremos una lista de códigos G’s y M’s más comúnmente utilizados para programar la fresadora TRIAC FANUC:
CÓDIGOS M’s.
| CÓDIGO | ACCIÓN |
| M02 | Termina el programa hasta la última línea de instrucción. |
| M03 | Giro del husillo en sentido horario. |
| M04 | Giro del husillo en sentido anihorario. |
| M05 | Detiene el giro del husillo.. |
| M06 | Específica cambio automático de herramienta. |
| M30 | Termina el programa. |
| M62 | Enciende el canal de entrada 1 para espera de señal. |
| M64 | Apaga el canal 1. |
| M66 | Espera la señal de entrada 1. |
| M76 | Espera la entrada 1 para bajar. |
| M98 | Llama a subprograma. |
| M99 | Termina subprograma. |
CÓDIGOS G’s.
Al utilizar estos códigos se debe tener cuidado de no escribir dentro de un mismo bloque comandos del mismo grupo.
| CÓDIGO | CÓDIGO | ACCIÓN |
| 1 | G00 | Colocación rápida. |
| 1 | G01 | Interpolación lineal de trabajo especificando avance. |
| 1 | G02 | Interpolación circular a favor de las manecillas del reloj. |
| 1 | G03 | Interpolación circular en contra de las manecillas del reloj. |
| 0 | G04 | Fija posiciones. |
| 6 | G20 | Trabaja en sistema inglés. |
| 6 | G21 | Trabaja en sistema métrico. |
| 0 | G28 | Regresa a la posición de seguridad. |
| GRUPO | CODIGO | ACCION |
| 7 | G40 | Cancela compensación de corte |
| 5 | G94 | Avance en pies x minuto |
| 5 | G95 | Avance en pies x revolución |
- PROGRAMACIÓN CON MANEJO DE SEÑALES.
El manejo de señales es muy importante para una línea automatizada, ya que mediante éstas nuestros equipos se comunican, y así de esta manera puedan efectuar alguna acción durante el proceso.
Para la programación mediante el manejó de señales de la fresadora TRIAC FANUC; primero se debe de saber en qué momento abrir canal para espera de la señal, por ejemplo, en cierto programa se tiene que la fresadora debe recibir primero la pieza desde afuera, como es el caso más común, entonces, la fresa coloca la mesa en el punto de seguridad, abre el canal especificado para espera de señal, después de recibir la señal de que la pieza ha sido colocada en la mesa, que el equipo que lo hizo ya está fuera de la misma y que la puerta ha sido cerrada, entonces la fresadora cierra el canal especificado, espera la señal de que el canal ha sido desactivado y continúa con la siguiente línea de programación.
Como podemos notar, se tiene un seguimiento en cuanto a la inserción de los comandos para el manejo de señales, los cuales son muy sencillos, ahora veremos un ejemplo práctico de esto en el.programa 5 de la fresadora TRIAC FANUC, para lo cual presionamos la tecla O del teclado alfanumérico, 5 y EOB .
A continuación aparecerá un programa, en el cual se manejan señales entre la fresadora TRIAC FANUC y el robot PUMA, que es el siguiente.
N10 G92 X-188.686 Y136.3 Z60;
N20 G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60;
N30 M62;
N40 M66;
N50 M64;
N60 M76;
N70 M06 T1;
N80 M03 S1500;
N90 M05;
N100 M06 T3;
N120 M62;
N130 M66;
N140 M64;
N150 M76;
N160 M99;
N170 M30;
- EJECUTANDO SEÑALES.
Ahora procederemos a hacer funcionar la fresadora TRIAC FANUC junto con el robot PUMA, para tener una idea más exacta de !o que es el manejo de señales.
4.1. ENCENDIDO DEL SISTEMA PARA EL ROBOT PUMA.
4.1.1. Encender la terminal (monitor).
4.1.2. Encender el controlador.
4.1.2.1. Ponga el interruptor AC POWER del controlador UNIMATION, en la posición ON.
4.1.2.2. Espere a que en la pantalla aparezca el siguiente mensaje:
Load VAL II from floppy (y/N) ?
4.1.2.3. Como el sistema VAL II se encuentra residente en la memoria del controlador, debe responderse N .
4.1.2.4. Espere a que en la pantalla de la terminal aparezca el siguiente mensaje:
VAL 11560.2.06
Initialize (Y/N)?
NOTA: Debe siempre contestarse a esta pregunta con N , de lo contrario todo el contenido de la memoria CMOS se perderá.
4.1.3.. ENCENDER LOS SERVOMOTORES DEL BRAZO.
4.1.3.1. Colocar una mano sobre el botón ARM POWER OFF del controlador, sin oprimirlo.
4.1.3.2. Presione el botón ARM. POWER ON del controlador.
NOTA: Si el brazo del robot comienza a moverse cuando se oprima el botón ARM POWER ON, se debe oprimir inmediatamente el botón ARM POWER OFF, pues cualquier movimiento en esta etapa indica que algo anda mal en el sistema.
4.1.4. CALIBRAR EL BRAZO.
4.1.4.1. Asegúrese de que el sistema se encuentra en modo COMP, oprimiendo el botón COMP de la unidad manual de control (Teach Pendant).
4.1.4;2. En la terminal teclee e! comando CALIBRATE, presione la tecla ENTER y responda afirmativamente al mensaje de confirmación del sistema con Y.4.1.4.3. Espere a que el indicador luminoso CAL de la unidad manual de control se apague, a que en la pantalla aparezca el PROMPT “.”
4.2. Una vez encendido el robot PUMA, tecleamos en la fresadora AUTO, CYCLE START, entonces comenzará a ejecutarse el programa deteniéndose en el bloque N40 con la instrucción de espera de señal M66.
4.3. Ahora tecleamos en e! robot PUMA, signal 2, ENTER, entonces la fresadora pasará al bloque N60 con la instrucción de espera de señal para pasar al bloque
4.4. Ahora tecleamos en el robot PUMA, signal 2, entonces la fresadora pasará a los bloques siguientes ejecutando el programa, hasta detenerse en el bloque N130, con la instrucción de espera de señal M66.
4.5. A esto tecleamos en el robot PUMA, signal 2, ENTER, entonces la fresadora pasará al bloque N150, con la instrucción M76.
4.6. Tecleamos en el robot PUMA, signal 2, el programa en la fresadora termina con la última instrucción y se coloca en el primer bloque N10.
Como podemos notar el manejo de señales en la fresadora es muy sencillo., siempre y cuando el orden sea el correcto. Ya que una ubicación errónea del comando daría como resultado una mala ejecución del mismo.
- APAGADO DEL SISTEMA..
5.1. Procedimiento de apagado de la fresadora TRIAC FANUC.
5.1.1. Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior del panel de control.
5.1.2. Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja localizada en la par posterior de la máquina.
5.2. También se apagará el robot PUMA, mediante el procedimiento siguiente:
5.2.1. Lleve el brazo del robot a su posición origen. Desde la terminal, teclee el comando DO READY y presione la tecla ENTER. Espere a que el brazo quede inmóvil en su posición origen.
5.2.2. Oprima el botón POWER OFF del controlador.
5.2.3. Baje el interruptor de encendido del controlador AC POWER y apague la terminal.
CUESTIONARIO
- ¿Qué finalidad tiene en la industria el manejo de señales?¿Qué se obtiene en la fresadora al manejar señales?¿Con quién se comunica la fresadora TRIAC FANUC ?¿Qué canal es el que enciende la fresadora para comunicarse y mediante qué código?¿Con cuál código espera señal la fresadora?¿Cuál es el código para cerrar canal?Mediante qué código se le indica a la fresadora que espere señal para continuar abajo.¿Qué comando maneja el robot PUMA para emitir señales?¿Cuál es el número que maneja robot PUMA en el comando para emitir señal a la fresadora TRIAC FANUC?Haga un pequeño programa manejando señales en la fresadora TRIAC FANUC.
REFERENCIAS Y VINCULOS WEB – TRABAJOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (UPIICSA – IPN)
- INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA INDUSTRIALwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htmINGENIERÍA DE MÉTODOS DEL TRABAJOhttp://www.monografias.com/trabajos12/ingdemet/ingdemet.shtmlINGENIERÍA DE MEDICIÓN DEL TRABAJOhttp://www.monografias.com/trabajos12/medtrab/medtrab.shtmlINGENIERÍA DE MEDICIÓN: APLICACIONES DEL TIEMPO ESTÁNDARhttp://www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtmlINGENIERÍA DE MÉTODOS: ANÁLISIS DE LA PRODUCCIÓN 1http://www.monografias.com/trabajos12/andeprod/andeprod.shtmlINGENIERÍA DE MÉTODOS: ANÁLISIS DE LA PRODUCCIÓN 2http://www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtmlINGENIERÍA DE MÉTODOS: MUESTREO DEL TRABAJOhttp://www.monografias.com/trabajos12/immuestr/immuestr.shtmlMANUAL DEL TIEMPO ESTÁNDARwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger/mantiemesivan.htmDISTRIBUCIÓN DE PLANTA Y MANEJO DE MATERIALEShttp://www.monografias.com/trabajos12/distpla/distpla.shtmlFUNDAMENTOS DE LA ECONOMÍA DE LOS SISTEMAS DE CALIDADwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/fundelacal.htmPAGOS SALARIALES: PLAN DE SALARIOS E INCENTIVOS EN INGENIERÍA INDUSTRIALwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/rrhh/pagosal.htmCONTROL DE CALIDAD – SUS ORÍGENEShttp://www.monografias.com/trabajos11/primdep/primdep.shtmlCONTROL DE CALIDAD – GRÁFICOS DE CONTROL DE SHEWHARThttp://www.monografias.com/trabajos12/concalgra/concalgra.shtmlINVESTIGACIÓN DE MERCADOShttp://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtmlPLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN – PRONÓSTICOShttp://www.monografias.com/trabajos13/placo/placo.shtmlINVESTIGACIÓN DE OPERACIONES – PROGRAMACIÓN LINEALhttp://www.monografias.com/trabajos13/upicsa/upicsa.shtmlINVESTIGACIÓN DE OPERACIONES – MÉTODO SIMPLEXhttp://www.monografias.com/trabajos13/icerodos/icerodos.shtmlINVESTIGACIÓN DE OPERACIONES – REDES Y LA ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOSwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/iopertcpm.htmPLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN: BALANCEO DE LÍNEAS DE ENSAMBLE: LÍNEAS MEZCLADAS Y DEL MULTI-MODELO
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htmPLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN – BALANCEO DE LINEASwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htmMANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORAhttp://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtmlPROCESOS DE MANUFACTURA POR ARRANQUE DE VIRUTAhttp://www.monografias.com/trabajos14/manufact-industr/manufact-industr.shtmlINTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS HERRAMIENTAhttp://www.monografias.com/trabajos14/maq-herramienta/maq-herramienta.shtmlTEORÍA DE RESTRICCIONEShttp://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/tociem.htmLEGISLACIÓN Y MECANISMOS PARA LA PROMOCIÓN INDUSTRIALhttp://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtmlTEORÍA DE LA EMPRESAhttp://www.monografias.com/trabajos12/empre/empre.shtmlPRUEBAS NO DESTRUCTIVAS – ULTRASONIDOwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/ fulldocs/ger1/disultra.htmDIFICULTADES EN LA CERTIFICACIÓN DE CALIDAD NORMAS ISOwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/ fulldocs/ger1/difiso.htm
CIENCIAS BÁSICAS DE INGENIERÍA
- Química – Átomohttp://www.monografias.com/trabajos12/atomo/atomo.shtmlFísica Universitaria – Mecánica Clásicahttp://www.monografias.com/trabajos12/henerg/henerg.shtmlUPIICSA – Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtmlPruebas Mecánicas (Pruebas Destructivas)http://www.monografias.com/trabajos12/pruemec/pruemec.shtmlMecánica Clásica – Movimiento unidimensionalhttp://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtmlQuímica – Curso de Fisicoquímica de la UPIICSAhttp://www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtmlBiología e Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtmlAlgebra Lineal – Exámenes de la UPIICSAhttp://www.monografias.com/trabajos12/exal/exal.shtmlPrácticas de Laboratorio de Electricidad (UPIICSA)http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtmlPrácticas del Laboratorio de Química de la UPhttp://www.monografias.com/trabajos12/prala/prala.shtmlProblemas de Física de Resnick, Halliday, Krane (UPIICSA)http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtmlBioquimicahttp://www.monografias.com/trabajos12/bioqui/bioqui.shtmlCódigo de Éticahttp://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtmlFísica Universitaria – Oscilaciones y Movimiento Armónicohttp://www.monografias.com/trabajos13/fiuni/fiuni.shtmlProducción Química – El mundo de los plásticoshttp://www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtmlPlásticos y Aplicaciones – Caso Práctico en la UPIICSAhttp://www.monografias.com/trabajos13/plapli/plapli.shtmlPsicosociología Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/psicosoc/psicosoc.shtmlLegislación para la Promoción Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtmlTrabajos Publicados de Neumática en Ingeniería IndustrialAire comprimido de la UPIICSAhttp://www.monografias.com/trabajos13/compri/compri.shtmlNeumática e Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtmlNeumática: Generación, Tratamiento y Distribución del Aire (Parte 1)http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtmlNeumática: Generación, Tratamiento y Distribución del Aire (Parte 2)http://www.monografias.com/trabajos13/geairdos/geairdos.shtmlNeumática – Introducción a los Sistemas Hidráulicoshttp://www.monografias.com/trabajos13/intsishi/intsishi.shtmlEstructura de Circuitos Hidráulicos en Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtmlNeumática e Hidráulica – Generación de Energía en la Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/genenerg/genenerg.shtmlNeumática – Válvulas Neumáticas (aplicaciones en Ingeniería Industrial) Parte 1http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtmlNeumática – Válvulas Neumáticas (aplicaciones en Ingeniería Industrial) Parte 2http://www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtmlNeumática e Hidráulica, Válvulas Hidráulicas en la Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/valhid/valhid.shtmlNeumática – Válvulas Auxiliares Neumáticas (Aplicaciones en Ingeniería Industrial)http://www.monografias.com/trabajos13/valvaux/valvaux.shtmlProblemas de Ingeniería Industrial en Materia de la Neumática (UPIICSA)http://www.monografias.com/trabajos13/maneu/maneu.shtmlElectroválvulas en Sistemas de Controlhttp://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtmlNeumática e Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtmlEstructura de Circuitos Hidráulicos en Ingeniería Industrialhttp://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtmlAhorro de energíahttp://www.monografias.com/trabajos12/ahorener/ahorener.shtmlTrabajo Publicados de Derecho del Centro Escolar AtoyacNociones de Derecho Mexicanohttp://www.monografias.com/trabajos12/dnocmex/dnocmex.shtmlNociones de Derecho Positivohttp://www.monografias.com/trabajos12/dernoc/dernoc.shtmlDerecho de la Familia Civilhttp://www.monografias.com/trabajos12/derlafam/derlafam.shtmlJuicio de amparohttp://www.monografias.com/trabajos12/derjuic/derjuic.shtmlDelitos patrimoniales y Responsabilidad Profesionalhttp://www.monografias.com/trabajos12/derdeli/derdeli.shtmlContrato Individual de Trabajohttp://www.monografias.com/trabajos12/contind/contind.shtmlLa Familia en El derecho Civil Mexicanohttp://www.monografias.com/trabajos12/dfamilien/dfamilien.shtmlLa Familia en el Derecho Positivohttp://www.monografias.com/trabajos12/dlafamil/dlafamil.shtmlArtículo 14 y 16 de la Constitución de Méxicohttp://www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtmlGarantías Individualeshttp://www.monografias.com/trabajos12/garin/garin.shtmlLa Familia y el Derechohttp://www.monografias.com/trabajos12/lafami/lafami.shtml
