在本模块中，将暂时介绍一些系统的基本分类，同时将说明系统的最重要属性。
可以看出，系统的属性提供了一种将一个系统与另一个系统分开的简便方法。
分类属性系统理解系统之间的基本区别及其特性，将是所有信号和系统课程以及数字信号处理（DSP）中使用的基本概念。一旦可以通过共享特定属性来识别信号集，就不再需要每次都提供系统的某些特征，但是由于系统的分类，它们可以被接受。
还应记住，此处介绍的分类可能不是排他的（系统可能属于不同的分类）或唯一的（存在其他分类方法）。在这里可以找到一些简单系统的示例。
线性系统
如果系统是线性的，则意味着当给定系统的输入按值缩放时，系统的输出将按相同量缩放。
线性缩放
子图1.1子图1.2
图1
在上面的子图1.1中，线性系统L的输入x给出输出y。如果x按值α缩放并通过相同的系统（如子图1.2），则输出也将按α缩放。
线性系统也遵守叠加原理。这意味着，如果将两个输入相加并通过线性系统，则输出将等于两个单独评估的输入之和。
子图2.1子图2.2
图2
重叠原理
图3：如果图2为真，则叠加原理表明图3也为真。这对线性系统有效。
也就是说，如果图2为真，那么对于线性系统，图3也为真。上面提到的缩放属性对于叠加原理也有效。因此，如果输入x和y分别按因子α和β进行缩放，则这些缩放后的输入之和将得出各个缩放后的输出的总和。
子图4.1子图4.2
图4
线性烫伤的重叠原理
图5：给定线性系统的图4，图5也是有效的。
时不变系统
时不变（TI）系统具有以下特性：无论何时将输入应用于系统，某个输入都将始终提供相同的输出。
时不变系统
子图6.1子图6.2
图6：子图6.1显示了时间t的条目，而子图6.2显示了t0秒后的相同条目。在时不变系统中，除了子图6.2中的输出将延迟t0之外，两个输出都将相同。
在此图中，x（t）和x（t − t0）通过TI系统。由于TI系统是时不变的，因此输入x（t）和x（t − t0）产生相同的输出。唯一的区别是，由于x（t − t0）而产生的输出在时间t0之前发生了变化。
如果系统时间不变或时间变化，则可以从所描述的微分方程（或差分方程）中看出。时不变系统用常数系数方程建模。常数系数的微分（或差分）方程意味着系统参数不会随时间变化，并且无论现在还是以后，输入都将为我们提供相同的结果。
时间线性不变系统（LTI）
线性并且同时时间不变的系统将被称为LTI（线性时不变）系统。
时间线性不变系统
子图7.1子图7.2
图7：这是以上两种情况的组合。由于子图7.2输入是子图7.1输入的按比例缩放和时移形式，因此它也是输出。
由于LTI系统是线性系统的子集，因此它们遵循叠加原理。在下图中，我们可以在上一节中看到将不变时间应用于线性系统定义的效果。
子图8.1子图8.2
图8
时间线性不变系统的重叠
图9：应用于LTI系统的叠加原理
LTI系列系统
如果两个或多个系统彼此串联，则可以交换顺序而不会影响系统的输出。
串联系统也称为级联系统。
LTI级联系统
子图10.1
子图10.2
图10：级联LTI系统的顺序可以互换，而不会影响结果。
并行LTI系统
如果两个或多个LTI系统相互并联，则等效系统就是定义为这些各个系统之和的系统。
并行LTI系统
子图11.1子图11.2
图11：并行系统可以概括为系统的总和。
因果关系
如果系统不依赖于输入的未来值来确定输出，则该系统是因果的。这意味着，如果在时间t0接收到第一个输入，则系统应在该时间之前不提供任何输出。非因果系统的一个示例可以是“检测”输入即将到来，在输入到达之前给出输出的系统。
非因果系统
图12：在此非因果系统中，在给定输入的情况下产生输出，该输入在稍后发生。
因果系统的特征还在于，对于t <0，脉冲响应h（t）为零。
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